ドローンで外壁点検・SFMソフト(PIX4Dmapper)で解析しました。

外壁の補修工事の後、ドローンで撮影したデータがありましたので、PIX4Dmapperで解析をしてみました。
今回はオルソプレーンも実践します。

飛行

点検時の環境

実施日：2021年7月20日　気温：37度（手元気温計）　風速：ほぼない　飛行場所：目黒区
使用機体：Matrice300RTK　カメラ：H20T
※今回はRTKを使用する予定でしたが、原因不明でRTKとの接続ができず、急遽手動での飛行となりました。
自動飛行で実施予定でしたが、周辺が住宅地であることとRTKが使用できなかったので手動飛行で手動撮影にしました。ラップ率を計算して大体の感覚で飛行させました。

PIX4Dmapperで解析

点群処理に関して設定なし

デフォルトの設定で解析ソフトを作動させます。
PIX4Dmapperを使用し始めた方は初期設定で処理をして処理がうまくいかないことがあります。
まず、処理に関してデフォルトのままで処理をしてみました。

解析が終わると写真の位置等が出るのですが、バラバラです。

点群のボタンを入れると建物が悲惨な状況に・・・

三角メッシュをするともう何が何だかわかりません。

点群処理に関して設定あり

今度はPIX4Dmapperの処理をデフォルトから設定を変更します。
変更をかけて最初から点群処理をし直します。

バラバラのお宅から普通のお宅になります。
今回は立面図を作成する予定ではなかったので、このような写真になっています。
撮影枚数や撮影方法・ラップ率を計算して本来は立面データを作成します。
写真の撮りすぎもエラーの原因になることが多いので注意が必要です。
今回のサンプルデータは今回の解析方法を実践する前の撮影なので、写真を簡単に間引きしてオルソプレーンで１枚のオルソ画像にします。

撮影を建物用に行っていないので少しゴーストも出ていますが、壁を目視で確認することができます。
足場等を使用しなくても、ドローンとPIX4Dmapper等のオルソプレーンを使用することで、建物点検で撮影場所がわからなくなる心配が大幅に減ります。
また、RTKを併用することで高度の誤差もほぼなくなり解析に問題点等はなくなります。
次回は、６階建てのビルを点検する予定なので、その時のオルソプレーンについて書いていきます。

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